Asteroid, astronomi alanında küçük gezegen, gezegenimsi şeklinde tanımlanan gök cisimlerini oluşturur. Yapılan incelemeler asteroid sayısının yaklaşık 40 bin kadar olduğunu ortaya koymuştur. Dünyanın da içinde bulunduğu güneş sisteminde Mars ve Jüpiter arasındaki asteroidler, meydana getirdikleri asteroid kuşağı sayesinde aynı dünya gibi güneşin etrafında döner.
Asteroidlere gezegenimsi denmesinin neden, bu gök cisimlerinin küçük bile olsa bir kütleye sahip olması ve gezegenler gibi uzayda yer kaplıyor olmasıdır. Asteroidler üzerine yapılan astronomik incelemeler neticesinde bazı asteroidlerin kendine ait uydusu olduğu tespit edilmiştir.
